Topónimo único de extraordinaria dificultad. Sin duda alguna es de origen prerromano, con casi total seguridad celta, dado su aspecto y la zona en la que está. Sabemos que hubo un poblado romano de poca importancia sobre un antiguo castro vacceo. De ello se extrae que la forma romance que conocemos desde el s. XI aproximadamente debe de ser el resultado de la evolución de la forma romana adaptada del topónimo celta, quizá incluso modificada en pronunciación mozárabe o árabe. Las formas romances tempranas vacilan notablemente entre Sepúlvega y Sepúlveda, siendo la primera más antigua. Se diría, por ende, que parece que se trataría de un compuesto cuyo segundo elemento habría sido el celta común -briga, "ciudad", "fortaleza",  bastante frecuente en la península Ibérica, pero sería muy difícil precisar cuál habría sido el primero. A título de hipótesis podría considerarse unas formas latinas como *SEPPOBRĬGA, *SEPTOBRĬGA  o incluso mejor *SEPPŬBRĬGA, *SEPTŬBRĬGA como orígenes a su vez de las formas romances. Cabe señalar que la escritura del topónimo en una forma latinizante como Septem Publica, carente por completo de sentido alguno, es una interesante muestra de cómo los escribas de la época resolvían en ocasiones el problema de la forma gráfica de topónimos difíciles y de las cautelas que el investogador debe tener siempre con dichos testimonios.