Iturriza (1884 [1785]: 188) menciona Zamudio Arteaga y dice que su etimología es «cargadero del Encinal», probablemente porque relaciona Zamudio con zama 'carga'. Arteaga es 'el sitio de la encina', 'el lugar donde hay encinas', 'las encinas', y por ello la acepción 'el encinal' no es errónea, pero tampoco totalmente exacta, pues este último concepto se expresa en euskera con artadia, artaduia, artadoia, dependiendo del lugar.

Nosotros, en un trabajo de hace unos años (Salaberri, 2011: 147-148), cuando estudiamos los nombres Ceriano / Zirao, Zerio y Zerain, decimos lo siguiente del origen de Zamudio:

La evolución del primer topónimo habrá sido la siguiente: Zeriano (en 1025, en la reja de San Millán) > Ziriano > *Ziriâo > *Zirjâo > Zirao, y la del segundo esta otra: *Zeriano > *Zeriâo, *Zerjâo > Zerio (para la reducción de -iâo, -jâo > -io, -jo, cf. Otxandiano > *Otxandiâo, *Otxandjâo > Otxandio, *Samuntiano > *Zamundiano > *Zamudiano > *Zamudiâo, *Zamudjâo > Zamudio, *Teriano > *Deriâo, *Derjâo > Derio, los tres en Bizkaia, el segundo formado sobre el antropónimo Terius y el tercero sobre Samuntius, Solin & Salomies, 1994: 162, 184).

Es decir, en nuestra opinión, como ocurre con la gran mayoría de nombres de lugar vascos que acaban en -io, -iño, -ao, estamos ante un antrotopónimo, es decir, ante un topónimo basado en un nombre personal, en Samuntius aquí, que habrá perdido como es habitual la desinencia de caso y tomado, por otro lado, el sufijo de origen latino -ano que indicaba propiedad. Véanse las entradas Bakio, Derio, Lekeitio y Abadiño, por ejemplo.

La evolución eusquérica habrá sido la siguiente: *Samuntiano 'la propiedad de Samuntius' > *Zamundiano (con paso latín s- > vasco z- y sonorización de la dental sorda tras sonante, como en saltu > zaldu 'soto' o santu > sandu, zandu, en la toponimia de la capital navarra) > *Zamudjano (por disimilación de nasales) > *Zamudjãɦ̃õ > *Zamudjãõ > *Zamudjao > Zamudio.