A pesar de algunas leyendas más o menos pintorescas que se cuentan, el topónimo es claramente lo que parece, esto es, el adjetivo común castellano ceniciento, un derivado de ceniza, en plural. EL DRAE define el significado del adjetivo como "dicho de un color: gris claro semejante a la ceniza". Naturalmente precisar con exactitud cuál habría sido el sustantivo al que se habría aplicado y que ahora está elíptico, como pasa tantas veces en toponimia, es muy difícil. Puede ir referido al color de ceniza de unos roquedos graníticos que se encuentran cerca de la población o puede ir referido a muchas otras cosas. Así, por ejemplo, puede hacer referencia a unos edificios, a unos villares, que estaban en cenizas, esto es, abandonados, en tiempos de la repoblación de estas tierras. Incluso cabría que se hiciera alusión a algún tipo de actividad de carboneo a partir de leña de encina, en tiempos muy abundante en la zona. Puede verse consideraciones muy semejantes en topónimos similares, que son frecuentes, como Cisneros.