Casalarreina está situada en la depresión del Ebro, a orillas del río Oja, a 500 m.s.n.m. y a 50 km. de Logroño,  limitando al norte con Haro y Anguciana, al este con Zarratón, al sur con Castañares de Rioja y al oeste con Tirgo y Cuzcurrita.

Se documenta por primera vez en el año 1070 con el nombre de Nafarruri, cuando el rey de Pamplona, Sancho el de Peñalén, dona al  monasterio de San Millán la villa de Mendicu con su pequeño barrio de Scemenuri, sita entre Nafarruri y Padulella (cf. doc. histórica). El nombre se debe a la repoblación de las tierras de los ríos Tirón y Oja que se produjo en el siglo XI, y así se documenta hasta comienzos del siglo XVI. En este momento el lugar pasa a depender de la familia de los Fernández de Velasco (Condes de Haro), uno de cuyos miembros, el Condestable Bernardino Fernández de Velasco, se desposó en 1500 con Juana de Aragón, hija bastarda de Fernando el Católico, para la que construyó un palacio, por lo que a partir de este momento se le identificó como la Casa de la Reina, denominación que ya aparece en 1503, y oficialmente consta así en el Censo de Pecheros de 1528 (cf. doc. histórica).

Los Velasco favorecieron el lugar con magníficas construcciones, como el Monasterio de Nª. Sra. de la Piedad, bendecido el 14 de marzo de 1522 por el papa Adriano VI.

En 1671 se independizó de Haro y obtuvo la condición de villa.

Ya en el siglo XIX, entre los años 1827 y 1831, se construyó el puente de piedra, para facilitar la comunicación entre Gimileo con Pancorbo por medio de la carretera que recuperaba parte del trazado de la antigua calzada romana, lo que favoreció el desarrollo económico de la villa llegando a tener 1338 habitantes en 1857 (actualmente tiene 1062).