Se trata de un topónimo muy interesante, complejo y antiguo. Es un antropónimo, pero su formación muestra que no es de repoblación sino que, con cierta seguridad, remonta a tiempos romanos. El nombre propio romano MARCĚLLUS, bien conocido, en origen un diminutivo de MARCUS, ha sido utilizado para formar a partir de él un adjetivo sin sufijo, con la simple forma femenina, que calificaría con cierta probabilidad a VILLA. Así la villa de Marcellus es llamada villa MARCĚLLA, de donde Marcilla, con la usual diptongación de /e/ y posterior monoptongación en /i/. Hay otras Marcilla en España. Es muy conocida la localidad navarra de ese nombre, pero no parece que pueda la una ser traslado de la otra. Solo a partir de 1916 se agregó el segundo elemento "de Campos" por razón de diferenciar claramente esta población palentina de otras, notablemente la navarra.