La primera mención de Sant Esteve de Llitera se documenta en un manuscrito de Pedro I bajo la forma latinizada "Sancti Stephani", situándola dentro del término del castillo de Monzón. En las primeras citas se atestigua el nombre sin el orónimo Llitera; a partir de la segunda mitad del siglo XII, ya se escribe siempre el topónimo compuesto. Son muy escasos los manuscritos medievales redactados en romance en los que se alude a este núcleo de población; no obstante, tenemos algunos testimonios en aragonés y en catalán.

En 1397 sus aldeas eran las siguientes: Benimaz, Binafelda, Maymó, Puymuxó, Sol de Ribas y Talladellas (Utrilla_monedaje, p. 83-84). El 27 de enero de 1363, el rey Pedro IV donó esta población al infante Martín, con todos sus términos. Cuatro años más tarde, en 1367, el mismo rey la dio a la infanta María de Portugal. En 1414 era villa real y en 1610 era del rey. En 1845 se une a su municipio el actual despoblado de Rocafort (Ubieto_Pueblos3, p. 114-115).