Reinosa es un zootopónimo, es decir, un nombre de lugar que tiene su origen en un nombre de animal; en este caso, la rana (lat. RANA), apelativo derivado mediante el sufijo colectivo-abundancial -osa (lat. -ŌSA): 'lugar abundante en ranas'. El nombre alude a la presencia de este batracio en zonas húmedas o próximas a cauces de río.

Todos los cambios evolutivos se concentran en la raíz del topónimo. El primero de ellos es el cambio de timbre de la vocal protónica /-a-/ > /-e-/ (Ranosa, 1185 > Renosa, 1250) por la interpretación de la primera sílaba como un falso prefijo re- similar, como apunta Corominas (Corominas_1971, I, 18) a nombres comunes como renacuajo, rebaño o rebanada; este fenómeno es análogo al que se produce en los distintos topónimos Ranedo > Renedo.

Posteriormente, la creación del diptongo en la sílaba inicial (Renosa, 1250 > Reynosa, 1352) obedece a la vacilación entre re- / rei-. Esta vacilación es igual a la que se produce en catalán, en donde reineta ‘rana verde y pequeña’ deriva de raneta, diminutivo de rana (Corominas_1971, I, 18), y se consolida en el siglo XVI. Anteriormente, Antonio Tovar sostuvo que el cambio en la primera sílaba re- > rei- obedecía a “una ennoblecedora referencia a la realeza, fruto de la actuación de elementos fantásticos y estéticos típica de la toponimia” (Tovar_1955, 37).