El topónimo es, en principio, fácil por transparente, al ser la unión del sustantivo nava y el adjetivo fría. Como señalamos en todos los topónimos que contienen este sustantivo, el problema estriba en que es una palabra  cuyo origen y significado no son fáciles precisar con exactitud. El DRAE lo define como "tierra sin árboles y llana, a veces pantanosa, situada generalmente entre montañas". Como puede apreciarse se trata de una definición intuitiva y muy amplia, en la que caben realidades muy distintas. El gran número de veces en que aparece la palabra en la toponimia de amplias zonas de España en lugares muy distintos entre sí parece mostrar que ese significado, si es que fue tal en origen, se amplió notablemente. Es un término frecuentísimo en la toponimia de Segovia, Ávila o Madrid por citar tres provincias castellanas vecinas.