Se trata de un compuesto de un primer elemento quintanilla, muy repetido en la toponimia castellana y un segundo elemento que ha ido cambiando a lo largo de los siglos, con cierta confusión. En primer caso se trata de una forma diminutiva de la voz quintana o quinta, típicamente castellana, que designa una propiedad rural; en el segundo de los elementos nos hallamos, a  lo que parece, en origen con el nombre de propietario o fundador,compuesto de dos antropónimos bien conocidos, a saber, Muño y Cisla. Así pues, el significado fue, en origen, el de "la pequeña quinta de Muño Cisla". En una segunda instancia, el primero de los antropónimos Muño sorprendentemente cambió en Moro y el lugar fue llamado Quintanilla Morocisla. Al final, se impuso un tercer topónimo alternante que hallamos al menos desde el siglo XVII , el actual, el de Quintanilla (de) Vivar, que marca la dependencia, la relación con la localidad de Vivar del Cid, la localidad del Cid, con la cual comparte municipio. Incluso hallamos en el censo de 1887 una referencia a una denominación añadida anterior Quintanilla y Vivar. La impresión última de este baile toponímico es que la forma más antigua Quintanilla Muñocisla fue reemplazada por Quintanilla simplemente o Quintanilla de Vivar al estar cerca de la famosa Vivar. En una segunda instancia se intentó hacer renacer el antiguo topónimo, pero deturpándolo en Morocisla (en lo que parece un simple error de lectura por cierto), para a la postre volver a la forma de uso corriente Quintanilla de Vivar o simplemente Quintanilla Vivar, como ahora se la denomina, sin la preposición.