Alfaro es una ciudad, que dista de Logroño 71,9 km., asentada a 300 m.s.n.m. (Plaza de España), pero la cima del cerro de La Plana (o Tambarria) se alza a 371,60, donde quedan restos del castillo y donde,  seguramente, se instaló el faro o atalaya que da nombre a la localidad. Se trata de una terraza que domina la confluencia del río Alhama en el Ebro. Limita al Norte y Oeste con la provincia de Navarra, al sur con los municipios de Corella y Fitero (Navarra) y los de Grávalos y Cervera de Río Alhama (La Rioja) y al Oeste con Aldeanueva de Ebro y Autol (también de La Rioja).

En el año 179 a. C. Tiberio Sempronio Graco fundó en este lugar una ciudad que denominó Gracchuris, “la ciudad de Graco” (IberischeLand, Tomo3, 391; ApunTopRioja, 475-476; RamírezTopVasc, 136-137). Sita en la calzada romana que unía Asturica Augusta con Caesaraugusta, tuvo mucha vitalidad durante el Imperio romano, de lo que quedan restos arqueológicos en las Eras de San Martín e incluso se conserva un miliario  La bibliografía sobre las Eras de San Martín es abundante. Está recogida en https://graccurris.or. En algún momento del Bajo Imperio la ciudad quedó abandonada (en el año 465 un sínodo romano resolvió el asunto del obispo calagurritano Silvano. El papa tuvo en cuenta, entre otras cosas, que apoyaron al obispo los honorati et possessores  Turiassonensium, Cascantensium, Calagurritanorum, Varegiensium, Tritiensium, Liviensium et Veroviscensium, es decir, de todas la ciudades conocidas desde Tarazona a Briviesca (EspSag,  XXV, 193). Solo faltan los Gracchuritanos), lo que explica que, al repoblarse el lugar varios siglos después, recibiera un nombre totalmente distinto, acorde con la función estratégica por la que se eligió este lugar. Pero los nuevos pobladores no tenían conciencia ni conocimiento de que allí hubo una ciudad llamada Gracchuris.

El nombre se documenta por primera vez, en documentos cristianos, el año 1092 en la Historia Roderici, con el nombre de Alfarum (en acusativo), nombre que se repite de forma permanente a partir de entonces.